工业气动平衡吊机械手助力搬运机械臂悬浮硬臂吊机手动移载码垛机

硬臂式机械手 100kg机械手 助力机械臂

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不充分但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：

1）轨道行走系 统；

2）机械手主机；

3）夹具部分；

4）执行部分；

5）气路控制系统。

额定载重：100kg

移动范围：1.5m

抓取方式：吸盘或抓手（可定做）