1、FSD-20介绍

   蜜蜂的眼睛不同于人类眼睛只能看到前面的事物，蜜蜂的眼睛几乎能够看到周围一圈的画面，蜂眼的视角超过300度。FSD-20是蜂眼系列中的一款激光雷达，是移动机器人的眼睛，是砝石公司FaseLase**研制的一款小型、经济型二维激光扫描雷达。它融合砝石公司FaseLase光纤压缩**、电磁非接触式旋转**、无源光电编码**等技术，可看清周边360度范围20米内的物体，比蜜蜂的视野还大，并且可产生所在空间的平面点云地图数据。这些点云地图数据可应用于地图测绘、机器人定位导航、人流量检测等领域。

2、蜂眼是高科技

    在光学方面，他们采用TOF激光测距法和一级人眼安全保护激光，符合国际国内标准，并且高功率激光发射管使用光纤压缩（公司**）进行发散角压缩，使其光斑变小，从而大大提高了我的视力。

在机械方面，他们采用了电磁非接触式旋转专il技术和无源光电编码**技术使结构简单，并通过采用大转轴外转子电机使其机器性能非常稳定，从而使我大大提高方位感。

在电学与数据处理方面，对激光雷达探射到物体边缘所产生的误报进行过滤处法处理，对于探射到透明物体我们可以通过能量返回处法可加以区分，去虚景能力大大提高，误码率下降。除通过 PWM 对旋转电机的启动、停止以及旋转速度进行控制外，采用负反馈原理对电机转速进行实时稳定，使我判断更准确。

在使用性方面，采用RS232、RS485、USB多种输出方式，可外部时序控制进行超密集安装通过CAN连接，形成3D扫描。提供功能强大的激光点云地图构建软件和功能强大的激光点云原始数据分析软件，让你用我好方便哟。

在认证方面，我获得好多奖状：

获深圳市计量质量检测研究院距离检测合格证书

获广东省计量科学研究院速度检测合格证书

获华南**计量测试中心符合GB7247.1-2001 I类激光人眼安全要求证书

获华通威国际检测有限公司电子产品质量合格证书

获华通威国际检测有限公司电子产品安全合格证书

3、蜂眼能干什么

l 帮你同步定位与建图SLAM

l 帮你对环境扫描与2D重建

l 帮服务机器人、清洁机器人、玩具机器人等定位、避障与导航

我还能做好多事呢！

4、不能乱用蜂眼

l 只能按下面要求来用

l 破坏安全系统，去掉说明和危险标志

l 用工具（如螺丝刀）打开设备

l 改装或非厂家自行升级FSD-20

l 使用未经FASELASE认可的其它厂家的附件

l 直接瞄准太阳

l 长时间（超过一分钟)直对人眼，会对人眼造成伤害

5、FSD-20技术参数